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로봇 인공관절 수술

수술 전 방사선 CT 촬영 없는 로봇 인공관절 수술은 반고개 열린큰병원

로봇 인공관절 수술이란?

로봇을 이용해 정밀함과 안전성을 높인 인공관절 치환술

반고개 열린큰병원 정형외과 전문의가 로봇을 이용해 손상된 관절을 더 정밀하게 제작된 관절로 바꾸어 관절의 기능을 개선하는 수술입니다. 사람의 생김새가 다르듯 무릎 관절도 모두 다르게 생겼는데요. 기존 인공관절 수술은 피부 절개 후 관절을 들여다보며 적합한 인공관절 사이즈 등을 확인하지만, 로봇 인공관절 수술은 수술 전, 3D 영상 시뮬레이션을 통해 구체적인 수술이 가능합니다. 또한 수술 범위 오차 약 1mm 미만으로 손상된 뼈와 연골만 수술할 수 있습니다.

로봇 (NAVIO) 인공관절 수술의 장점

NAVIO 나비오는 영국 스미스앤네퓨사가 제작하여 미국, 영국, 독일 등 의료선진국가 의료기관에서 인정받고 있는 인공지능을 접목한 인공관절 수술 로봇입니다. 수술 과정 동안 실시간으로 환자의 상태를 계측하여 3D 이미지로 구현하고 의료진에게 제공하여 체계적이고 정밀한 수술을 시행합니다.

정밀함

나비오 수술 로봇은 인공관절과 인공관절이 삽입되는 부위의 뼈를 의료진이 입력한 데이터에 의거해 정밀하게 깎아내고 올바른 위치에 삽입을 하도록 돕습니다. 사람이 손으로 뼈를 깎을 때 생기는 미세한 오차를 줄이고 정밀함을 높입니다.

수술과정의 정보교환

수술 과정에서 실시간 정보교환이 가능합니다. 수술 시작 전에 영상 자료와 실제 수술 시작 시의 자료 간에 차이가 있을 수 있는데 이에 대한 실시간 교정이 가능합니다. 집도하는 의료진의 판단과 인공로봇 나비오가 서로 정보교환으로 뼈의 절삭 정도와 인대 장력 등을 탄력적으로 수정해가면서 수술을 진행할 수 있습니다.

환자 개별 맞춤형 수술 가능

개인에 따라 관절의 운동 범위와 인대의 균형, 관절의 좌우 균형 등이 다를 수 있습니다. 나비오 로봇수술은 개인별 맞춤형 수술로 환자에게 올바른 관절 간격 차이를 위해 약 1~2mm 범위 내에서 일치시키는 수술이 진행됩니다.

장점
1. CT 촬영 필요 없는 이미지 플랫폼 탑재
-관절 표면을 실시간으로 구현해내는 이미지 플랫폼이 탑재되어 있어 수술 전 CT 촬영을 하지 않아 방사선 노출 위험이 없습니다.
2. 환자별 맞춤 인공관절 수술 솔루션 제공
-수술 전, 의료진이 3D 입체 영상으로 환자의 뼈 모양을 확인합니다. 뼈를 필요 부분만 절삭하기 위해 미리 계산을 하고 어떤 사이즈의 인공관절을 사용할지, 어떤 각도로 인공관절을 삽입할지 등 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
3. 약 1mm 오차 없는 정교한 수술
-정교하게 손상된 뼈와 연골만 수술합니다. 계획된 수술 범위를 약 1mm라도 벗어나면 로봇이 자동으로 중단되어 환자의 뼈를 비교적 많이 보존할 수 있습니다. 또 수술 중 관절 상태를 실시간으로 확인해 정밀한 수술이 가능합니다.
4. 비교적 적은 부위를 절개하여 출혈을 줄이고 상대적으로 빠른 회복
-피부를 비교적 작게 절개하여 출혈이 적은 편입니다. 환자의 건강 상태에 따라 무수혈 수술도 가능합니다. 수술 이후에도 통증이 상대적으로 적은 편이며, 감소되어 환자의 회복을 돕습니다.

▶ 적은 오차 범위, 넓은 운동 범위

열린큰병원 로봇 나비오의 인공관절 수술 오차 범위는 약 1.9도로 일반적인 인공관절 수술의 오차 범위인 약 3.9도 보다 약 2도 정도 작습니다. 뼈를 깎는 절삭력은 약 5배, 정밀한 면에서는 약 3배 이상 높다고 합니다. 나비오로봇은 수술 중에도 실시간으로 정보를 수집해 약 0.5mm 오차까지 바로 잡아가면서 수술을 하는 등 정밀함이 높습니다. 의료진이 로봇의 팔을 잡고 수술을 하기에 변수에 대한 대응이 가능하고, 미리 계획된 수술 범위를 벗어날 경우 자동적으로 로봇팔의 작동을 중지하도록 설계했습니다.
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